Posláním Pečovatelské služby města Adamova je poskytnutí přiměřené podpory a pomoci osobám v nepříznivé sociální situaci v těch úkonech, které tyto osoby samy nezvládají z důvodu snížené soběstačnosti pro svůj věk nebo zdravotní stav, ve spolupráci s rodinou, přáteli, sousedy a s využitím dalších dostupných služeb s cílem zachovat si ve svém přirozeném prostředí co nejdéle takové podmínky, aby nemusely svoji situaci řešit jinak.
Cíle Pečovatelské služby města Adamova vycházejí z jejího poslání:
pomoc klientovi při řešení jeho aktuálního sociálního problému.